朱云卿，1907年出生于广东省梅州，1921年随叔父到印度尼西亚打工，1924年回广州，考入黄埔军校第三期。

1926年1月，朱云卿从黄埔军校毕业。1927年4月，朱云卿率领北江农军大队会师湖南。同年9月，朱云卿参加了著名的秋收起义，并随起义部队上了井冈山。1928年夏，担任红四军三十一团团长，在毛泽东、朱德的直接领导下参加了攻打龙源口、围困永新城等著名战斗。

1928年8月下旬，当毛泽东率领一个营的兵力离开井冈山到桂东迎接红军大队，朱云卿和党代表何挺颖带领三十一团一营留守井冈山之际，湘军吴尚勾结赣军王均，纠集了4个团兵力，分两路向井冈山根据地扑来。29日下午红三十一团团部在大井村召开了连排长会议，朱云卿在会上作了战斗部署。在黄洋界、朱砂冲、桐木岭、双马石、八面山等五大哨口修筑了工事;各乡的赤卫队、暴动队、妇女会、少先队、儿童团都动员起来;山上准备了粮食；在茅坪建立了红军医院。特别是在黄洋界上构筑了牢固的工事，有“一夫当关、万夫莫开”之势；在山路两旁的茅草里埋上了削竹钉；山顶上准备了大量的檑石；山坡上挖了一条条深壕沟。黄洋界山高路险，除了一条羊肠小道之外，四面都是悬崖峭壁。8月20日上午，排成“长蛇阵”的湘军，沿着小道往上爬，爬到半山腰，当进入有效射程内时，排枪齐响，檑石齐下，敌人进退两难，被我军打得头破血流、折臂断腿，后面的敌人见势转身溃逃，陷入竹钉阵里，就这样，连续打退了敌人的三次进攻。朱云卿在阵地上指示大家要摆出毛委员已率红军大队回来了的架势，迷惑、威胁敌人。当天下午4时多，他还命令红军官兵从修理厂抬来一门待修的迫击炮，架在黄洋界的望哨上。迫击炮一连发了两个炮弹均不响，接着又发出了仅存的一发炮弹，“轰隆”一声巨响，炮弹准确地落在敌指挥所，黄洋界上枪炮齐鸣，杀声震天，隐蔽在哨口工事和树林里的红军战士、赤卫队员、暴动队员，手持红旗、钢枪、大刀、长予，飞奔而出。敌人以为红军大队真的回来了，顿时乱作一团，纷纷逃命，湘军吴尚连夜逃回湖南酃县，而赣军王均闻吴尚惨败，亦吓得慌忙逃跑了。黄洋界之战，朱云卿团长指挥有方，显示了他卓越的军事才能。

1929年3月，朱云卿调任红四军参谋长。同年年底，参加古田会议，坚定地支持毛泽东的正确意见。1930年8月，任红一方面军参谋长兼红四军参谋长、红一团参谋长。1930年底，朱云卿协助毛泽东、朱德指挥作战，对全歼张辉瓒师的胜利，起了重要作用，毛泽东称赞他为“得力助手”。

1937年，朱德为朱云卿撰写的传记中曾如是评价：“大革命事起，受党的使命，派往韶关办农运讲学所，约数百人，多系同志，全属革命种子，很有成绩。大革命失败后，即潜如湖南省城，居某旅长家中，得以掩护。再研究军事书籍，更有心得。当即与党发生关系，即派至井冈山工作，任红军31团参谋长，很尽职务。教育及军队，颇热烈(忱)。整持军纪，也是能手。31团团长张子清同志带伤后，即任云卿同志代理31团团张，作战很有计划，也很勇敢。红4军成立时，即调充红4军军部参谋长，很称职，也很负责，对教育特别注意，对作战计划经常呈出，对交通联络、警戒没有一点疏忽。1928(9)年从井冈山到江西、福建、广东，没有一个战役他没有参加。1931年6月，在医院被刺，死时年仅24岁。诚中国有用人材，我党不可多得的军事，毒辣的敌人阴谋竟将其断送了。”

今天，战争年代的硝烟虽已消散，艰苦卓绝的斗争环境也离我们远去，但先烈用鲜血和生命培育出的视死如归的献身精神、百折不挠的爱国精神、追求真理的拼搏精神依然照亮我们前进的道路，是我们民族复兴和建设中国特色社会主义伟大事业的不竭动力。