1927年9月29日，中共前委扩大会议在三湾召开后，毛泽东从建立落脚点出发，给袁文才及中共宁冈县委负责人龙超清写信联系，派人送到井冈山北麓宁冈茅坪。袁文才接到信后，当即召集龙超清、龙国恩及自己身边的主要头目一起商讨。一时，众说纷纭。有的表示担忧，有的支持去接头，有的提出要提防弱肉强食。袁文才、龙超清认为毛泽东是党内同志，也就是自己人，既然来了信，就理应去接头。于是决定派龙超清、龙国恩、陈慕平为代表，去三湾与毛部联系。

龙超清一行三人于10月2日到了三湾。毛泽东亲自接见了他们，并向他们说明了工农革命军的上山意图、政治主张，表示希望同袁文才部合作，一道开展革命斗争。龙超清等也介绍了井冈山地区的具体情况并表示欢迎工农革命军进驻宁冈，并提议先到离三湾30里地的古城，安排袁文才与毛泽东见面。

10月3日，告别三湾人民，改编后的工农革命军全体指战员踏上了迈向井冈山的征途。中午时分，部队来到了宁冈古城。这时，毛泽东虽然与龙超清等交换了意见，但他还颇为担心袁文才不肯合作。因此，到了古城后就着手研究针对袁文才、王佐部应采取的方针，以及工农革命军的落脚点问题。出于这种考虑，毛泽东决定在古城召开一次党的前委扩大会议，同时邀请宁冈县委的同志参加，认真研究，具体部署工农革命军的下一步行动。这就是著名的“古城会议”。

会上，毛泽东分析了在罗霄山脉中段建立革命根据地的条件，打算在井冈山建立革命根据地，进行长期的武装割据。但在这时，袁文才的代表提出：愿意给工农革命军一些给养，请革命军“另择高山”。毛泽东见状，即向袁文才的代表晓以大义，陈述利弊，并靠着龙超清等人的帮助，说服了他们。

古城会议后，毛泽东、袁文才在大苍会面，毛泽东鼓励袁文才扩大和巩固部队，坚持革命斗争，并决定送他100支枪。袁文才见状，也消除了疑虑，当即拿出1000块银元赠送工农革命军，并表示要积极帮助筹备军粮和安置伤病员，还答应上山做王佐的工作。工农革命军随即进驻茅坪。

工农革命军进驻宁冈茅坪后，在宁冈县党组织和袁文才的帮助下，在茅坪的攀龙书院里创办了井冈山革命根据地的第一所医院——茅坪后方医院。院长曹鑅，党代表赵发仲。

在建立红军医院的同时，工农革命军还在茅坪建立了一个后方留守处。留守处设在茅坪的象山庵。留守处主任是原工农革命军第一师的副师长余贲民。留守处负责统管军官队、卫生队、辎重队、机炮连等后勤单位。据当年桃寮被服厂的工人刘应龙等老同志回忆，1927年11月底在桃寮创办了红军被服厂，负责人也是余贲民。这就证明留守处包揽了部队的所有后勤工作。工农革命军在茅坪设立了留守处和后方医院，放下了辎重，得到了休整，找到了一个落脚点。这一史实，史称“茅坪安家”。随后，工农革命军以宁冈为大本营，开始了创建罗霄山脉中段红色政权的伟大斗争。

工农革命军转战千里，居无定所，进入茅坪后，终于找到了一个理想的安身之处。毛泽东初到茅坪时就讲了这样的话，“今天来到宁冈的茅坪，终于有了自己的落脚点了”。

在革命严重受挫的时期，毛泽东同志审时度势决定了到茅坪安家立足，开辟井冈山革命根据地。茅坪村以博大的胸怀接纳了这颗红色的火种，虽然看起来那么微弱，那么不可思议。然而，“大事难事看担当，顺境逆境看襟度，临喜临怒看涵养，群行群止看识见。”当初，在井冈山革命根据地艰苦卓绝的斗争中，革命队伍中有不少人怀疑这条道路的正确性。因为没有先例可循，我们不能责怪他们的经不起考验或者摇摆。困难和挫折是随时都可能发生的，但是，以什么样的理智与胆识从低迷切换到振起才是至关重要的。于此，一则茅坪安家的故事在关键时刻给出了睿智而坚定的回响。