1929年1月底，为了保存有生的革命力量，彭德怀率领红五军及地方武装千余人，突围下山，经过艰苦转战， 4月1日在瑞金县城与红四军主力胜利会合。此时，部队进行了混编，红五军被编为红四军第四纵队。

4月8日，红四、五军两支部队一起开赴于都。当时前委从敌报上得知何长工等仍在湘赣边界一带坚持斗争的情况，立即在于都召开了扩大会议。根据当时的斗争形势，会议决定，红四军在赣南闽西二十余县范围内，用游击战争的战术发动群众，深入土地革命，建立工农政权，创造公开割据；为了激励人民群众的斗争信心，巩固井冈山革命根据地，使赣南闽西革命根据地和井冈山革命根据地遥相呼应，更有力地打击敌人，会议决定由彭德怀率领红五军回师井冈山，与边界党和地方武装一起收复失地、重建边界政权。

根据于都会议精神，彭德怀率领红五军日夜兼程，向井冈山挺进。经过20多天的长途跋涉，于4月底到达遂川。此时的井冈山，正规敌军已大部撤离，只有一小部分正规军和地方上的反动民团驻扎在井冈山周围。为了阻止红五军上井冈山，遂川县反动地主武装李世连和肖家璧的靖卫团，在黄坳封锁了遂川通往井冈山的交通要道。彭德怀率领红五军与敌激战三小时，击溃了阻击之敌，缴获了大量的枪支弹药，斗争了几户反攻倒算的土豪劣绅，没收了他们的财产，胜利地抵达井冈山茨坪。

红五军回到井冈山后，井冈山一片凄凉的景象。第三次反“会剿”失败以后，敌人在根据地烧杀抢掠，无所不为，茨坪和大小五井的房子全部被烧光，到处都是断壁残垣，红五军指战员见此情景，心里非常难过。彭德怀和红五军战士在茨坪住了一晚，并会见了王佐等人。第二天，红五军在茨坪召开了茨坪、大小五井和五大哨口以内的群众大会。会上，彭德怀代表红四军前委和红五军全体指战员向井冈山人民群众表示了亲切慰问，并向群众宣讲了红五军为什么要回井冈山的道理，以及恢复井冈山革命根据地的重要意义。接着，在会场旁边的北桥上，红五军的战士纷纷把自己的衣服、毛巾、布匹送给群众，并给每一个群众发一块银元，当时的井冈山上人口已不到两千，虽拨了两千多块银元救济老百姓，但仅发出了八百多块银元，还有一千多块没有发出去，说明当时井冈山被杀的群众就有一千多人。在井冈山斗争时期，井冈山人民也是付出了巨大的牺牲和贡献的。

前委的慰问和红五军的经济资助，帮助井冈山人民度过了精神和物质上的难关，使根据地人民感受到了党和红军的关怀，很快投入到了重建家园和恢复根据地的斗争当中。

红五军重返井冈山，不仅加强了边界的武装力量，增强了边界人民革命斗争的信心，而且还带来了前委的正确指示，沟通了赣南和井冈山两个根据地的联系，使湘赣边界的斗争又有了新的活力。  

井冈山革命斗争时期，正因为群众的作用得到充分发挥，才使得星星之火可以燎原，也是因为我们党时刻关心群众、帮助群众，才得到群众的一致拥护。在新的历史时期，我们的事业同样需要依靠群众、发动群众。同时要求我们，要牢固树立宗旨意识和群众观念，多做利民、惠民、为民的实事，想人民之所想、急人民之所急。